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[ 3d ]美国.美国陆军已经研制出3d打印软机器人,以提高作战中的

作者: 佚名 来源: http://www.baidu.com/ 发布时间:2018-08-08
最近,陆军研究实验室和明尼苏达大学正在开展一个联合研究项目,开发新的使用3d打印技术的战斗应用柔性机器人。 与其他3d打印柔性机器人项目一样,研究人员从大自然中汲取灵感,并试图在生物结构背后模拟他们的3d打印柔性机器人。 陆军希望利用乌贼等无脊椎动物的灵活性来提高机器人在战场上的机动性、灵活性和隐蔽性。 研究非线性结构动力学的陆军研究人员艾德·哈伯·图尔博士说:“成功的隐身机动需要高度的结构灵活性和分布控制,才能潜入狭窄的空间,长时间运行,模拟生物形态和适应性。”。 ” 目前在军事行动中使用的机器人主要由刚性机械和电气部件组成,限制了其灵活性。 它们实现更复杂类型的运动还取决于复杂的电路和机构。 未来军事机器人研究的一个关键目标是从更基本的机构中获得相同类型的运动,降低其复杂性,改进其结构。 这就是为什么研究人员观察自然界。 研究小组研究了无脊椎动物,如蠕虫、章鱼、昆虫,以及它们如何在没有骨骼或其他坚硬部分的情况下有效地移动。 在深入研究了这些软分布式驱动电路背后的机制之后,他们利用自己的洞察力将3d打印原型组装在一起。 他们使用通用模型,使用3d打印技术和具有类似无脊椎动物机械性能的柔软可拉伸材料。 该样机是第一个全三维印刷介质弹性体驱动器( DEA )执行高弯曲运动。 然后进一步测试该3d打印原型以获得更有用的数据。 hab tour说:“这项研究的结果是为solider提供一个自主的、自由形式的制造平台,这是新一代3d打印机,可以打印功能材料和设备,并在需要时生成软致动器和潜在的无绳柔性机器人。”。 基于无脊椎动物的软机器人不仅在军事行动中具有优势,而且在战术要求上,士兵可以轻松组装。 软DEA的基本材料特性为机器人提供了必要的可操作性。 这意味着士兵可以轻松地在战场上以有限的技术知识进行3d打印。 此外,与当前3d打印的DEA不同,干燥和组装等后处理步骤是不必要的,并且可以节省大量时间。 正在进行的研究将进一步阐明无脊椎动物灵活运动和韧性背后的原理,这些原理可能有更有用的应用。 hab tour说:“材料的微机械特性和各种非线性之间有趣的相互作用可以为模拟生物系统中的共生相互作用提供新的科学机会。 如果我们能够理解这些相互作用,我们就可以利用这些见解来制造动态结构和柔性机器人,这些结构和柔性机器人被设计成自感知的、自感知的,并且能够实时调整它们的形状和特性以适应复杂的外部和内部条件。 "和" 该研究发表在《极限机械字母》( EML )杂志上,报告的题目是“3d打印电子软驱动器”。

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